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2)巡检机器人控制与监测电路板。可监测电机的电压、电流、温度、电池电量,以及巡检机器人的位置、姿态、自身振动情况,可控制电机的正反转,具有外部功能搭载模块的对接接口。
3)完成视频采集。
4)完成工作环境监测。如浓度监控、烟雾监控、温度监控等。
5)完成声音采集上传,---音频采样率能满足后期故障识别的需求。
6)采用有线通信和无线通信相结合的井下通信方案,拓展通信距离,解决井下机器人群协同和远距离作业的需求。

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我们只需在立井顶部安装一个---,罐笼中安装一个全无线中继站,立井顶部---通过通讯电缆或光纤连接到地面---服务器,罐笼中的全无线中继站和立井顶部---通过无线连接,无需再使用通讯线路即可与地面设备联网通讯。罐笼中的检修人员在罐笼中携带---仪,调度系统供应商,即可将画面通过全无线中继站和立井顶部---实时的传到地面---,调度系统价格,同时可利用矿用手机和地面及时沟通,地面工作人员也可指挥检修人员有针对性的查看。调度系统

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矿用工作面通信控制系统的使用能够有效提高煤矿综采自动化水平,---煤矿开采安全条件,调度系统,降低煤矿工人的劳动强度,提高生产效率。如此一来,煤矿工人---的不安全、劳动强度高、休息时间没保障等问题,都可以得到------。很多煤矿企业“一提双优”还要向纵深推进,助推智能化建设向全产业、多领域拓展,推进机械化换人、自动化减人,实现采煤面智能化开采,---掘进面远程控制,争取矿井基本取消夜班生产,构建智能化建设新生态。调度系统

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